欢迎进入欢迎进入江苏力丰机电工程有限公司官网!我公司主要产品:全系列保护测控装置、电弧光保护装置、厂站综合自动化系统;全系列交/直流电源系统等!
江苏力丰机电工程有限公司——工业控制与安全在线监测
025-86200591
产品展示PRODUCT CATEGORIES
联系我们  / Contact  
全国热线:025-86200591
传真:025-58801767
联系人:李经理
邮箱:jsliftem@163.com
地址:南京市幕府东路199号,幕府创新小镇A27栋三楼
LIFTEM机器人
当前位置:网站首页 > LIFTEM机器人

行业概述:

  机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际机器人联合会(IRF)将机器人分成两大类,即工业机器人和服务机器人。

  与国外相比,我国机器人产业起步较晚。2019年,全球机器人市场规模持续增长,达294.0亿美元,增长率为3.2%;中国机器人市场规模达588.7亿元,增长率为9.8%。目前中国工厂有78.3万台工业机器人在运行,增长21%。2019年,新增工业机器人的销量仍处于高位,出货量约为14.05万台,是有史以来第三高的销售量。

2019年6月24日,科技部网站公布《国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南》(简称申报指南)。申报指南显示,“智能机器人”等6个重点专项涉及国拨经费总概算约22.6亿元。“智能机器人”重点专项,从机器人基础前沿理论、共性技术、关键技术与装备、应用示范4个层次,围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人6个方向部署实施。

  2020年10月14日,国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、财政部、人力资源和社会保障部、人民银行等六部门联合发布《关于支持民营企业加快改革发展与转型升级的实施意见》。意见提出,实施机器人及智能装备推广计划。

  我司正是在以上行业发展迅猛的情况下,与众科研院校合作,推出Liftem100系列工业机器人,如工业巡检机器人、消防机器人、无人搬运机器人(AGV)等。

对标标准:

  我国针对机器人领域,国家标准化管理委员会公布了两项新增的国家推荐标准,这两项国家推荐标准分别为GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范和GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口。据悉,两项标准预计均从2020年10月1日开始实施。

  GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定,并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类,详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法,包括设计原则、设计步骤等。

  GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口对工业机器人、驱动模块、通信总线等术语定义进行了明确的界定,介绍了通用驱动模块的设计原则,还详细描述了通用驱动模块的结构,如机械接口、电气接口、通信协议接口等等。在引言中,该标准指出建立该标准,利用通用驱动模块接口,可以实现快速置换和故障排除等,突破机器人模块化设计技术,形成具有自主知识产权的机器人关键部件,有效降低机器人产品的开发难度,并形成关键技术的积累和沉淀,可以支撑我国工业机器人技术及产业的发展,促进机器人技术的普及应用。

  随着工业机器人在国内的广泛应用,工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。我司正是遵循以上标准,且结合现代工业行业标准,推出Liftem100系列工业机器人及工业机器人云服务平台,是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物,是一种基于互联网的、面向工业的机器人服务架构。

机器人选型:


①  -企业注册智能机器人产品系列;

②  -机器人运行方式:S:轨道式, E:行走式;

③  -机器人运行场所:A:室内运行 , B: 室外运行,C:搬运机器人,F: 消防专用,

T: 隧道/管廊专用;

④  -机器人产品代系:1为第一代,2为第二代,3为第三代,4为第四代;

⑤  -机器人功能编码第一位,0~9,详见各类机器人功能选型配置表;

⑥  -机器人功能编码第二位,0~9,详见各类机器人功能选型配置表;

⑦  -机器人产品补充功能编号;

⑧  -机器人产品特殊应用编码;



网站首页 公司简介 新闻资讯 产品展示 LIFTEM机器人 资质证书 在线留言 联系我们
2012-2025©版权所有:江苏力丰机电工程有限公司——工业控制与安全在线监测 网站主打词:全系列保护测控装置、电弧光保护装置、厂站综合自动化系统;全系列交/直流电源系统等
联系人:李经理 电话:025-86200591 传真:025-58801767  地址:江苏省南京市幕府东路199号,幕府创新小镇A27栋三楼 备案号:苏ICP备19051752号-1